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       4月17日，廈門金旅第二代無人駕駛客車首次小范圍公眾露面，此次亮相依然在國家智能網聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)。又萌又Q的造型，全新設計理念， 在國內眾多無人駕駛還處于理論認證階段，尚在關注系統(tǒng)怎么搭建、算法怎么應用的時候，金旅第二代無人駕駛客車已經開始面向落地運營階段測試，為解決實際應用而來。這臺取名“星辰”的車型未來有望成為金旅無人駕駛車系子品牌。

       在上海試點示范區(qū)封閉測試區(qū)信息中心外面，金旅第一代無人駕駛與第二代的“星辰”列隊停放，對比鮮明。藍色的第一代無人駕駛車型頭上長滿“犄角”，周身遍布“瞳孔”，看起來很有無人駕駛 “范”，但紅色“星辰”外觀反而更簡潔，大部分雷達感知系統(tǒng)采用整體嵌入式設計，除了圓頭圓腦憨態(tài)可掬外，與普通客車無異。

       對此廈門金旅常務副總經理、總工程師陳篤廉表示，“此前金旅無人駕駛客車第一代同樣是采用搭載無人駕駛系統(tǒng)進行測試與示范，在這場無人駕駛競賽中顯示‘我有’，但第二代的‘星辰’已經在開始解決‘好不好用’實際問題。好不好用即是在應用執(zhí)行層面，在線控底盤上你的轉向、制動、驅動在純電控化下，更精準解決硬件問題。第二代的‘星辰’完全是基于智能網聯(lián)電動汽車打造的全新平臺，基于無人駕駛需求研發(fā)?！?/span>

面向未來  “星辰”設計多項無人駕駛技術升級端口

       在金旅第一代無人駕駛客車在國家智能網聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)入駐兩年，完成相應專業(yè)測試，并擔任上海試點示范區(qū)接待通勤車后，金旅聯(lián)合試點示范區(qū)共同打造的第二代的“星辰”技術迭代已經不同于傳統(tǒng)的有人駕駛客車平臺，而是完全基于無人駕駛平臺設計。在參與這場未來最先進、相比現在更“科幻”的社會整體交通體系游戲規(guī)則建設中，金旅對未來交通的把握有自己的獨到之處，即通過深度技術積累，從整車到系統(tǒng)零部件，積極實現突破，不僅在理論上，更在滿足實際應用上。

       陳篤廉告訴記者，“從封閉道路測試，到開放道路測試，經過幾年理論-實踐-理論的探索，無人駕駛技術層面的積累就會積極釋放，解決好現在的實踐應用，下一步再回歸到理論，就是金旅自己真正掌握核心技術了。‘星辰’是金旅無人駕駛技術的一個集成平臺，今后進一步通過植入L4、L5系統(tǒng)，我們已經在源頭上有這樣的技術預留，最后實現真正的車輛與車輛、道路、交通以及云端的交互。目前無人駕駛理論樣本條件基本都已具備，現在關鍵是通過實際道路測試積累經驗，長時間的反復完善?！?/span>

       廈門金旅技術中心新技術室主任張文超則把金旅“星辰”定義為“無人駕駛量產版車型”。他補充說，“‘星辰’設計研發(fā)初步，就已考慮所有感知系統(tǒng)怎么布置，怎么糅合到車輛的長度、尺寸，在設計源頭就已進行整體式、嵌入式完整方案考慮。再如中控機這個‘核心大腦’怎么糅合整車，在‘星辰’車內你看不到‘大腦’安放區(qū)，我們已經針對未來市場設計了可預留、可升級的雙向應用?！?/span>

“星辰”前臉進排氣格柵被夜間模式的流水燈取代，夜間開啟后效果據說非?？?/strong>

“星辰”左右兩側各裝備一個流媒體后視鏡，取代傳統(tǒng)“耳朵” 式鏡片，通過攝像頭傳輸到車內側屏上

       在這場無人駕駛技術競賽中，廈門金旅無疑開始站到一個“領航者”位置，早早的從技術秀轉戰(zhàn)到實際應用層面，從炒得火熱的理論認證抽身投入到下一步實測層面，以積極行動、實際經驗去獲得更進一步技術支持。無人駕駛到底該大膽還是保守？在智能網聯(lián)系統(tǒng)的深度學習中怎樣才能做到不偏不倚，不過度小心，也不貿然激進，正如陳篤廉很有底氣的回復“敢不敢給客戶用”這一問題時說的，“等到政策與法規(guī)允許的時候，金旅的無人駕駛客車就能投放市場，就能以成熟產品供客戶安心使用，我們的技術實現與法規(guī)完善是相輔相承、緊密結合的，而且是金旅真正自主打造的核心技術?！?/span>