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10月20日，第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會在浙江烏鎮(zhèn)開幕，今年的大會聚焦“智能互聯(lián) 開放合作——攜手共建網(wǎng)絡空間命運共同體”，5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)成為大會期間熱詞。就在世界互聯(lián)網(wǎng)大會開幕的前一日，全球首條城市開放道路“5G自動微公交 ”示范線路，在烏鎮(zhèn)開通了。桐鄉(xiāng)市委書記盛勇軍出席了當天的剪彩儀式。據(jù)了解，烏鎮(zhèn)鎮(zhèn)人民政府在9月份與杭州博信智聯(lián)科技達成了合作意向，在短短不到兩個月的時間內(nèi)，就完成了示范線路的部署；浙江聯(lián)通為項目提供了云、網(wǎng)、端、邊等多方面的保障。
在世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，這條長度4.2公里的示范線路連接了會展中心與P2停車場，承擔了部分嘉賓的駁接任務，起始站分別為烏鎮(zhèn)設計中心、環(huán)河路與隆源路交叉口。
自動駕駛
“我們現(xiàn)在采用的這種模式，與單車智能的自動駕駛路線是完全不同的。我們根據(jù)數(shù)字軌的概念，對道路基礎設施進行了智能化改造?！辈┬胖锹?lián)的工作人員告訴記者，“目前這4.2公里的線路中，大概間隔200米我們就安裝了一套設備，包含攝像機和激光雷達。這些設備采集的數(shù)據(jù)通過邊緣計算，發(fā)揮5G低時延高可靠的特性，迅速與車輛的系統(tǒng)完成通訊。整個過程完成，耗時不高于100毫秒。利用這樣一套獨特的解決方案我們實現(xiàn)了基于5G條件下的自動駕駛?！?/p>
記者在開通當天對車輛進行了體驗。車輛從停車場由人工開出后，就切換至自動駕駛狀態(tài)，駕駛員成為了安全員的角色。在整體運行過程中，車輛能夠準確識別線路，識別紅綠燈交通標識，自主完成轉(zhuǎn)彎；在跟車狀態(tài)下，從行駛到靜止狀態(tài)準確無誤；對其他社會車輛的匯入和駛出做出正確及時的反應；對突然闖入的行人也能實現(xiàn)緊急制動。
“微公交是我們精心挑選（自動駕駛）切入場景。最后一公里接駁，例如從城市軌道交通、高鐵這類交通樞紐節(jié)點到社區(qū)的最后1-3公里，這樣的痛點需求是政府投資公共交通基礎設施的一個抓手，也能讓百姓在日常生活中體驗到‘遙不可及’的自動駕駛，提升幸福感和獲得感?！焙贾莶┬胖锹?lián)科技有限公司董事長張輝表示。
車型選擇至關(guān)重要
博信智聯(lián)提出的車、路、云協(xié)同實現(xiàn)L4級自動駕駛的解決方案之中，車輛也是一個至關(guān)重要的因素。記者在儀式現(xiàn)場見到了10輛廈門金旅XML6606JEV10C星辰純電動公交車。這些車已經(jīng)進行了大量的改造。星辰的車身外部，安裝了1部40線激光雷達，3部16線激光雷達，8枚的攝像頭、14枚超聲波雷達，可謂是武裝到牙齒。
而星辰本身也正是契合“最后一公里”微循環(huán)公交駁接需求的產(chǎn)品。從設計之初，廈門金旅就抓住了微循環(huán)的核心訴求，六米的車輛長度兼顧了載客量與社區(qū)道路實際情況；1970mm的車廂內(nèi)部高度，保證了乘客的舒適性，在如此緊湊的車身長度布置電池后依然沒有縮水；創(chuàng)新性的鈑金沖壓件與方鋼骨架相結(jié)合結(jié)構(gòu)設計，在保證車身強度的同時把整車輕量化做到了極致，也為后期的改裝留出了充足的余量。
廈門金旅在自動駕駛方面已經(jīng)有了多年探索的經(jīng)驗，星辰在開發(fā)時也將自動駕駛作為未來重要使用場景之一。而此次運行在烏鎮(zhèn)的這批改裝版星辰則顯示了廈門金旅豐富的車輛定制經(jīng)驗和方案適配能力。廈門金旅專門為此制定了安全穩(wěn)定的可量產(chǎn)化線控底盤方案，增設自動駕駛專用的穩(wěn)定配電方案、自動駕駛設備艙制冷功能，增加了自動駕駛專用控制方式，對感知方案進行了多項優(yōu)化，定制了儀表功能整車控制器、人機交互定制優(yōu)化等等。而這次傳統(tǒng)客車企業(yè)、科創(chuàng)企業(yè)、地方運營單位三方的合作更是自動駕駛領(lǐng)域在邁向商用道路上的一次有益探索。
“我們技術(shù)部門的工程師，為了保證此次線路上的車輛萬無一失，除了做好自己的設計工作，還到生產(chǎn)一線與工人師傅一起在現(xiàn)場奮戰(zhàn)?！睆B門金旅自動駕駛開發(fā)工程師陳宇建告訴記者，“這樣的并肩作戰(zhàn)讓我們能夠?qū)崟r跟蹤產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)指標。為了這批兩個月交付的產(chǎn)品，通宵達旦也是家常便飯?！蓖ㄟ^這種方式的探索，廈門金旅對智能駕駛條件下的客戶需求，產(chǎn)品設計開發(fā)指標，以及針對量產(chǎn)方案優(yōu)化設計，生產(chǎn)制作及品質(zhì)管控等多方面能力有了進一步提升，使得金旅公司自動駕駛車輛量產(chǎn)化走上了新的臺階。
售后團隊的精心付出
5G自動微公交大出風頭的背后，還有一支10余人的服務團隊，為了保證整條線路在世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間的順利運行，他們甘愿做默默無聞的“幕后英雄”。
“我們這支隊伍比你們來得要早多了，我們一直要在這里堅守20多天?！睆B門金旅浙皖片區(qū)服務經(jīng)理寇建國笑著告訴記者，“5G、自動駕駛這些都是新興事物，對于車輛的保障更要精心細致。首先從人員配置上我們就高度重視。目前這支隊伍中既有專程趕來的技術(shù)部門同事，又有杭州服務站的同事們，此外還有電池企業(yè)、空調(diào)企業(yè)的售后服務人員。”
為了預防可能發(fā)生的突發(fā)狀況，這些精兵強將結(jié)合經(jīng)驗，還調(diào)集了大量的配件、易損件作為儲備，以防不時之需。同時他們還承擔了隨時根據(jù)客戶需求對車輛進行細微調(diào)整的工作。“客戶在現(xiàn)場提出方向機轉(zhuǎn)向時的聲音較大，影響了乘坐舒適度，我們根據(jù)這個需求立刻對相關(guān)部件進行了調(diào)整，降低了方向機工作噪音?！笨芙▏蛴浾呓榻B。
“對車輛本身的機械部分，我們非常有信心，但畢竟是5G自動微公交的全球首發(fā)，這種責任感和對品牌的榮譽感，驅(qū)動我們以極高的標準來對待此次線路的保障工作，這也是根植于金旅人心中的對客戶一份尊重?！?/p>
“我們會在未來的1-2年的時間內(nèi)，我們要把烏鎮(zhèn)110平方公里打造成一個全球領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)?！睆堓x表示。
對未來前景抱有極大期待的還有當?shù)卣?。“博信智?lián)目前還是屬于信息服務業(yè)的范疇，但是烏鎮(zhèn)還需要制造業(yè)，我給他們（博信智聯(lián)）下了個‘任務’，他們的制造業(yè)也要放到烏鎮(zhèn)！”盛勇軍儀式現(xiàn)場半開玩笑地表示。
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