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媒體:蔣博士,您好。請您先為我們做一下個人背景介紹吧。

蔣博士:大家好,我是追勢科技CTO蔣如意。2012年我在上海交通大學(xué)完成博士學(xué)位,課題研究方向是計(jì)算機(jī)視覺與自動駕駛。畢業(yè)后加入哈曼,負(fù)責(zé)開發(fā)輔助駕駛系統(tǒng)的核心算法模塊, 重點(diǎn)研究視覺超聲融合算法,解決倒車過程中對障礙物安全的問題,是國內(nèi)最早從事這方面產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)人員。2013年進(jìn)入德爾福中國研發(fā)中心的智能駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì),期間被派到德國參與歐洲團(tuán)隊(duì)Volvo智能前視項(xiàng)目開發(fā)?；貒笞鳛榈聡鴪F(tuán)隊(duì)與中國團(tuán)隊(duì)的技術(shù)接口,成功把算法導(dǎo)入到中國團(tuán)隊(duì),并長城汽車的車型上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。2015年,作為首席科學(xué)家加入上海歐菲智能車聯(lián),主導(dǎo)了園區(qū)自動駕駛、記憶泊車、自動泊車、自動在線標(biāo)定等核心算法模塊的創(chuàng)新及落地。2019年,聯(lián)合創(chuàng)立上海追勢科技,目前擔(dān)任CTO一職。

媒體: 作為一家新成立的自動駕駛科創(chuàng)公司,我們是出于怎樣的戰(zhàn)略思考把泊車場景作為一個主攻的方向呢?

蔣博士:我們團(tuán)隊(duì)對泊車場景有非常深入的理解和認(rèn)知。首先,泊車是高頻剛需的痛點(diǎn)場景且會在很長的時期內(nèi)持續(xù)存在,這對供應(yīng)商和主機(jī)廠商提出了更高的要求。其次,泊車作為低速特定場景,是商業(yè)化應(yīng)用最豐富的場景,是通向完全自動駕駛的必經(jīng)之路。目前汽車自動泊車功能前裝普及率在逐年增加,但實(shí)際使用率很低。這說明泊車解決方案的全球競爭格局還沒有最終定型,在技術(shù)和產(chǎn)品上都有著非常大的改進(jìn)和升級的空間。我們團(tuán)隊(duì)十幾年以來在泊車領(lǐng)域的技術(shù)沉淀和創(chuàng)新實(shí)踐有了更好的應(yīng)用空間,我們對自己提出的要求是:作真正的創(chuàng)新!開發(fā)出真正為人們所用,完全替代手動泊車的解決方案,徹底解決泊車難的痛點(diǎn)。

媒體:您認(rèn)為目前制約消費(fèi)者使用泊車系統(tǒng)的最大瓶頸是什么?

蔣博士:泊車系統(tǒng)想要提升用戶體驗(yàn),首先要做到全天候、全工況下都能快速、精準(zhǔn)地感知車身周圍的環(huán)境。 而當(dāng)前,無論是國內(nèi)還是國外,所有泊車系統(tǒng)的客戶體驗(yàn)都差強(qiáng)人意,就是因?yàn)橥黄撇涣丝焖倬珳?zhǔn)感知環(huán)境的瓶頸,導(dǎo)致自動泊車效率低于人工泊車,而被消費(fèi)者所棄用。

媒體: 針對這個泊車系統(tǒng)的環(huán)境感知瓶頸問題,追勢科技是如何解決的呢?

蔣博士: 環(huán)境全景感知的核心在于多傳感器的融合算法。傳感器自身性能參數(shù)和傳感器數(shù)據(jù)的算法是這個核心的兩個方面,一個硬,一個軟,中間是最優(yōu)化的算法。任何一個新技術(shù)、新應(yīng)用、新產(chǎn)品的成熟,需要整個行業(yè)上下游企業(yè)協(xié)同創(chuàng)新、融合發(fā)展。這是一場沖刺式的團(tuán)體馬拉松!要有速度、協(xié)同、要有融合、更要有耐力!十幾年前,我們團(tuán)隊(duì)就認(rèn)識到了這一點(diǎn),我們總是基于每個當(dāng)下成熟的技術(shù),快速做技術(shù)創(chuàng)新,開發(fā)出當(dāng)前可用的應(yīng)用來,解決有限范圍內(nèi)的問題,并在這一過程中,積累技術(shù)、積累經(jīng)驗(yàn)、積累數(shù)據(jù)。

現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)大家都在喊多傳感器融合,那什么是真正的多傳感器融合?如何才能做好多傳感器融合? 一句話,要做好多傳感器融合,要從raw data級別開始做融合,而不只是停留在目標(biāo)級做融合,這就要求對各個傳感器都要有非常深入的了解。我們追勢科技的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人,都是視覺算法研發(fā)出身,并在過去十幾年就職于德爾福、歐菲光這種國內(nèi)外頂級的傳感器及系統(tǒng)供應(yīng)商,對像攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等各種傳感器從原理、硬件設(shè)計(jì)、制造工藝等方面都有深厚的了解。同時我們幾位博士期間課題方向都是ADAS視覺算法,后續(xù)研發(fā)中一直緊跟國內(nèi)外視覺算法的發(fā)展趨勢,可以結(jié)合傳統(tǒng)的CV技術(shù)及最新深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)可量化、可解釋的結(jié)構(gòu)化視覺算法。我們的視覺停車位檢測算法已經(jīng)被國內(nèi)主流車廠認(rèn)可為業(yè)內(nèi)最好的算法。

媒體: 對毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器硬件這一塊,追勢科技有沒有未來規(guī)劃?

蔣博士: 對于這一塊,我認(rèn)為核心是基于多傳感器的融合感知算法, 而不是傳感器本身。就傳感器而言,超聲波雷達(dá)市場已經(jīng)是紅海,攝像頭也正在變成紅海,而毫米波雷達(dá)在很長一段時間內(nèi)國內(nèi)公司沒有任何機(jī)會。而且全球供應(yīng)商的毫米波雷達(dá)越來越成熟,越來越便宜,越來越開放,我們完全沒有必要去做這些紅海的產(chǎn)品或者技術(shù)壁壘很大的產(chǎn)品。就像Mobileye是全球最好的視覺算法供應(yīng)商,但他自己從來不做攝像頭一樣。從技術(shù)研發(fā)的方向,我們還會繼續(xù)聚焦最大瓶頸,多傳感器融合的環(huán)境感知,同時把泊車系統(tǒng)用戶體驗(yàn)打磨好。

媒體: 泊車領(lǐng)域既然是高頻剛需痛點(diǎn),肯定會有很多公司都會緊盯不放,那么目前的市場競爭格局是怎么樣的呢?

蔣博士: 從全球角度,沒有形成很明顯的格局。Valeo在基于超聲波的泊車系統(tǒng)領(lǐng)域有多年供貨經(jīng)驗(yàn),但在視覺超聲融合泊車方面沒有太大建樹。 國內(nèi)真正具備算法能力、創(chuàng)新能力和產(chǎn)品交付能力的供應(yīng)商更是鳳毛麟角。現(xiàn)在算是黑夜?jié)撔械碾A段吧,還談不到競爭格局的問題,對所有的公司而言都是挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。

媒體:我們的產(chǎn)品和規(guī)劃是怎樣的呢?此次CES上主要會展示哪些?

蔣博士: 在產(chǎn)品方面,我們目前重點(diǎn)規(guī)劃了針對不同泊車需求的域控制器,實(shí)現(xiàn)全景環(huán)視(AVM)、融合泊車(APA)、記忋泊車(HZP)、遠(yuǎn)程泊車(RPA)和自主泊車(AVP)等功能。技術(shù)方面,圍繞360度感知平臺, 著重打造泊車應(yīng)用中的核心技術(shù),包括多傳感器融合、SLAM、地圖和定位平臺等。這次參加CES,我們主要會展示我們的自主泊車方案以及以上提到的跟泊車相關(guān)的各種域控制器。這次展示的控制器都是車規(guī)級的、可批量量產(chǎn)的、性價比高的產(chǎn)品,代表了我們在這一領(lǐng)域耕耘十多年的精華。另外一點(diǎn)就是我們跟我們的全球合作伙伴,全球最領(lǐng)先的無線充電技術(shù)供應(yīng)商WiTricity,一起發(fā)布我們的泊車技術(shù)在無線充電上的應(yīng)用。

媒體:在自動代客泊車(AVP)的技術(shù)方案上,你們有什么特色和優(yōu)勢嗎?

蔣博士:我們在AVP的方案上取得了重大的技術(shù)突破。首先,通過4個攝像頭,12個超聲波雷達(dá),1個前向毫米波雷達(dá)進(jìn)行多傳感器前融合,實(shí)現(xiàn)快速精確的360度環(huán)境感知。 這也是我前面強(qiáng)調(diào)的自動泊車要用戶體驗(yàn)好,需要突破的最大瓶頸。其次,跟APA不一樣,為了實(shí)現(xiàn)AVP,與快速、精確的360度環(huán)境感知一樣重要的是地圖生成技術(shù)。行業(yè)內(nèi)很多公司正在嘗試著跟圖商合作,采集停車庫的高精度地圖,以實(shí)現(xiàn)AVP功能。 這是一個很耗費(fèi)時間、耗費(fèi)資源費(fèi)的工作。 一般來講,要生成一個地下車庫的高精度地圖,需要一個星期左右的工作量。我們在這方面有顛覆性的重大突破,可以用傳統(tǒng)的地圖采集車,在不配備激光雷達(dá)的情況下,用3個小時就可以適配一個新的停車場。這一項(xiàng)顛覆性的技術(shù)大大降低了地圖生成成本,并大幅縮短了地圖采集時間,會對整個行業(yè)AVP技術(shù)的落地有突破性的推進(jìn)作用。最后,就是車輛控制以及決策算法方面,我們實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場景下的上下坡,避障規(guī)劃,跨層泊車,召喚等功能。結(jié)合這幾項(xiàng)突破,我們目前已經(jīng)能夠解決AVP場景中最挑戰(zhàn)的窄道螺旋式長距離上下坡這種高難度的自動駕駛?cè)蝿?wù)。

另外一個技術(shù)亮點(diǎn)是多傳感器前端深度融合。針對當(dāng)前市面上的自動泊車系統(tǒng)用戶體驗(yàn)差,消費(fèi)者不愿意用的問題,追勢科技科技找到了當(dāng)前泊車系統(tǒng)最大的瓶頸--快速精確的360度環(huán)境感知,并針對這一問題也有了突破性進(jìn)展。追勢科技基于視覺,超聲波雷達(dá)及前向毫米波雷達(dá)的多傳感器融合算法可快速精確地進(jìn)行對車輛周圍360度的環(huán)境感知,可實(shí)現(xiàn)智能避障,極端的狹窄通道通過,跨層上下坡等功能。利用這項(xiàng)技術(shù),我們在這場CES現(xiàn)場展示了他們的最新成果的demo視頻:在上海最具挑戰(zhàn)性的魔鬼停車場之一的虹橋萬通停車場成功實(shí)現(xiàn)從地面下到地下三層,并從地下三層成功開到地面。

媒體: 您認(rèn)為追勢科技的核心競爭力是什么?

蔣博士: 我們的核心競爭力來自兩個層面。首先,AI算法的工程化和結(jié)構(gòu)化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)積累;其次,我們是國內(nèi)真正具備算法能力,創(chuàng)新能力和產(chǎn)品交付能力的團(tuán)隊(duì)。未來我們會繼續(xù)專注,不斷創(chuàng)新,徹底解決泊車難題。

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